La communauté autonome de Madrid est située au centre de la péninsule Ibérique. Elle confine avec les communautés autonomes de Castille-La Manche et de Castille et Leon.

La communauté autonome de Madrid, en fonction du relief, est classée en deux régions. D’une part, la sierra, qui se trouve au nord et à l’ouest de la communauté autonome et qui englobe une partie de Somosierra et de Guadarrama. De l’autre, le centre et le sud du territoire, qui appartiennent à la Meseta, dans le prolongement de La Manche et de La Alcarria. La sierra présente des particularités propres à la montagne et même à la haute montagne, puisque certains sommets dépassent les 2200 mètres, comme le Peñalara (2430 m), le Hierro (2383 m) et le Maliciosa (2.227 m). Le sud est formé de vastes plaines travaillées par les cours d’eau, en particulier le Henares. Il est constitué également de montagnes de faible altitude et de vallées. Le collecteur hydrographique le plus important de la communauté autonome est le bassin du Tage, dans lequel se jettent le Jarama, le Manzanares, l’Alberche et le Guadarrama. Les autres cours d’eau importants de la communauté autonome de Madrid sont : le Lozoya, le Guadalix et le Henares

La communauté autonome de Madrid fait partie de la zone de climat continental.

D’une manière générale, le climat de la communauté autonome de Madrid est de type méditerranéen semi-aride avec un caractère continental prononcé dû à la moyenne altitude et à la situation géographique de celle-ci. Le taux de pluviométrie n’est pas très élevé (la moyenne annuelle est de 433 mm). Dans l’ensemble, les étés sont chauds et les hivers froids. En revanche, la température en automne et au printemps est douce. L’automne est la saison où les pluies sont les plus abondantes. Au printemps, on enregistre également des précipitations, souvent de caractère orageux. En revanche, l’été est assez sec. Dans les zones de montagne, les conditions climatiques changent. Vers les plus hauts sommets, les précipitations sont considérablement plus abondantes, souvent sous forme de neige.

Le nombre d’habitants de cette communauté autonome, selon les données de l’Institut National des Statistiques (INE) en date du premier janvier 2010 et suite à la révision du Recensement Municipal, s’élève à 6 458 684.

La communauté autonome de Madrid a connu durant le XXe siècle une croissance démographique importante. Les villes les plus peuplées de cette communauté autonome sont : Madrid, Getafe, Móstoles, Leganés, Alcalá de Henares, Fuenlabrada et Alcorcón.